一种机器人低压供电系统的冗余供电设备及其方法

本发明提供一种机器人低压供电系统的冗余供电设备及其方法，涉及机器人低压供电技术领域，设备包括储充系统供电模块、底盘与域控供电模块、电压监测模块及控制单元；电源A与电源B接入主正主负继电器前端形成热备供电，为储充主控提供冗余；电源C与12V蓄电池并联形成热备供电，为底盘VCU及域控提供冗余，电压监测模块实时监测各电源电压，控制单元据此实现电源切换。电源A初始供电，主正主负继电器接通后电源B上电形成热备，任一电源故障时切换至另一电源；底盘与域控系统中，初始由12V蓄电池供电，上电后电源C与蓄电池热备，电源C优先供电并补电至13.2V以下，故障时切换至蓄电池，蓄电池亏电时30秒后关断输出。提升低压供电的稳定性、可靠性。