一种CAN波特率自动匹配的方法

本发明公开了一种CAN波特率自动匹配的方法，包括：获取第一目标波特率；基于时钟同步检测得到通信节点与CAN总线之间的第二目标波特率；当第一目标波特率与第二目标波特率的误差小于预设值时，判定两者匹配成功；以第一目标波特率对通信节点与CAN总线之间的通信进行匹配，本方法可减少人工逐个配置波特率的出错率并提高效率。