一种镁锭搬运夹具

本发明提供一种镁锭搬运夹具，涉及镁锭转运技术领域，包括机械臂、夹持平台和夹持板，夹持板由驱动机构驱动；夹持板上开设有限位槽，限位槽内设有滑块，限位槽的两个侧壁上均倾斜设有导向杆，滑块的两侧设有斜槽，滑块的上端面开设有滑槽，滑槽内滑动设有滑杆，滑杆与滑动设置在夹持板上的升降杆连接，升降杆由线性驱动器一驱动；滑块上滑动设有夹板，夹板和滑块之间连接有夹板弹簧，夹板上设有斜面。本发明的两个夹板与镁锭的两端为滑动配合，夹板的斜面与镁锭的端部通过面接触，同时在夹板弹簧弹力的作用下，有利于实现镁锭的缓慢下落，能够减少因快速下落对下层的镁锭或码垛平台的冲击，从而减少镁锭码垛不整齐的现象。