一种基于通信耦合的无人机集群调度方法

本发明公开了一种基于通信耦合的无人机集群调度方法，包括：S1、通过分层搜索机制动态构建任务链，包括将集群节点划分为侦察节点、决策节点、执行节点和目标节点四类，设定链路选取规则并生成候选OODA环；S2、基于智能筛选策略优化任务链，包括按任务优先级筛选单链、组合评分优选及协同分解降阶三阶段处理；S3、建立通信与任务耦合模型，通过任务层有向流网络、通信层无向拓扑网络和结构层物理位置网络的三层架构实现资源分配；S4、采用混合优化算法执行决策。本发明结合了集群任务能力的配置和集群通讯的优化，从而使得集群在执行任务时处于通讯和任务能力的综合最优。