一种基于多体构型设计的无人船抓取定位系统

本发明提供了一种基于多体构型设计的无人船抓取定位系统，属于无人船技术领域，包括：多体船本体、机器视觉模块、定位计算单元、稳定平台、抓取装置以及控制模块，其中：多体船本体由双船体结构或三船体结构组成；机器视觉模块用于识别目标物并获取目标物的视觉信息；定位计算单元与机器视觉模块连接，用于根据获取的视觉信息计算目标物的空间位置坐标；稳定平台设置于多体船本体上；抓取装置安装于稳定平台上，用于根据定位计算单元计算的坐标对目标物进行抓取。本发明具备环境适应性强、定位精度高、操作灵活、可控性好、可维护性强等综合优势，能高效应对复杂水上环境下的目标物抓取作业。