基于机器视觉的新一代智能盘库站盘点方法

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及基于机器视觉的新一代智能盘库站盘点方法，包括以下步骤：对获取每个货箱的方位图片集合一进行形态学操作，将第二次预处理且经形态学操作后的每个货箱的方位图片集合二输入货箱标识识别模型中，基于已识别出的货物品类、不同品类货物所装货箱的箱数及不同品类货物所对应货箱的容纳体积，计算盘库站处货物整垛预测体积V1；判断托盘上货物整垛是否为完整形状，若托盘上货物整垛为完整形状，基于堆垛于托盘上货物的不同方位整垛照片及货物整垛照片像素占比，计算盘库站处货物整垛体积V2；基于货物整垛体积V2与盘库站处货物整垛预测体积V1之间的比较结果及已识别出的货物品类、不同品类货物所装货箱的箱数及不同品类货物所对应货箱的容纳体积，确定出盘库站处货物的实际品类及货物实际数量；基于已确定出的盘库站处货物的实际品类及货物实际数量与读取RFID后获得的堆垛于托盘上货物的真实品类及货物的真实数量的对比结果，对盘库站处货物的实际品类及货物实际数量第一次复核，以判断盘库站处堆垛于托盘上的货物是否缺失。