摘要
本发明公开了一种三维可视化安防巡视装置、方法、设备及介质,装置包括后台服务器、管理终端、防外破地钉和无人机设备;后台服务器分别连接管理终端、防外破地钉和无人机设备;防外破地钉,用于检测到外部破坏行为,并在触发报警时,将报警信息发送给无人机设备和管理终端;管理终端,用于通过NFC与防外破地钉进行交互,获取电力设施的台账信息,同时接收防外破地钉的报警信息,并控制无人机设备进行应急响应;无人机设备,用于飞抵现场进行拍照取证和喊话制止施工操作,并将现场情况反馈给管理终端和后台服务器。本发明实现对电力设施的全方位、实时监控与防护,有效降低外部破坏事故的发生概率,提高设施运维的效率和安全性。
技术关键词
电力设施
无人机设备
管理终端
巡视装置
台账信息
后台服务器
监测报警模块
NFC技术
无人机控制模块
巡检路径
巡视方法
警报
路径规划算法
语音播报模块
存储程序代码
视觉避障系统
巡检信息
振动传感器
飞行路径规划
频谱特征
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服务器节点
数据管理方法
日志
管理终端
数据管理系统
数据采集终端
数据管理终端
数据监测系统
数据处理模块
接口模块
输电杆塔姿态
异常信号
MEMS加速度计
轻量化神经网络
识别方法
智能化管理设备
信息管理单元
信息管理终端
信息处理器
分区