自动驾驶场景库的自动化生成系统及其方法

本发明公开了自动驾驶场景库的自动化生成系统及其方法，涉及自动驾驶技术领域，该系统包括：数据采集与预处理模块、知识图谱构建模块、知识推理模块、场景生成模块以及场景库管理模块；本发明通过构建知识图谱，利用本体建模技术和图数据库，从预处理后的交通规则、事故案例和车辆参数的数据中提取实体、属性和关系，构建统一规范的知识框架与领域本体模型，并计算实体关联强度量化实体间紧密程度，将分散的数据关联成结构化知识网络，让不同数据不再各自孤立，使数据间互通互联，实现了对数据价值的深度挖掘，使得自动驾驶场景库能够更全面地覆盖交通场景中的复杂关系和潜在风险，提高了场景库的质量和实用性。