自动插接电小车控制方法、装置、设备、介质及插接电小车

本发明公开了一种自动插接电小车控制方法，包括：响应接电任务指令，生成由自动插接电小车的当前位置至接电位置的小车行驶策略；控制自动插接电小车基于所述小车行驶策略行驶至所述接电位置；在所述自动插接电小车到达所述接电位置后，识别第一目标对象与第二目标对象的空间位置；基于所述空间位置连接所述第一目标对象与所述第二目标对象，以建立第一目标对象与第二目标对象的电气连接。本发明通过自动化生成行驶策略、精准识别目标对象空间位置并建立能量传输通道，解决了传统人工接电存在的安全隐患大、效率低、劳动强度高等问题，具有提升作业安全性、提高操作效率、降低人工劳动强度以及确保接电稳定性的优点。