一种农用无人机的农田边界自动识别方法

本发明公开了一种农用无人机的农田边界自动识别方法，包括：通过综合采集可见光影像、近红外影像及激光点云的多模态遥感数据，并结合机载实时定位定姿信息，利用空间光谱特征与高程特征进行深度融合，实现农田边界的精确识别和矢量化输出，有效解决了现有技术中识别精度不足、抗干扰能力弱和复杂地块普适性差的问题。