摘要
本发明属于真空灭弧室生产技术领域,公开了一种真空灭弧室零件冷挤压系统及使用方法,压力机底部平台上安装有伺服轴组系统,伺服轴组系统的两侧设置有结构相同的移动上料机构和移动下料机构;移动下料机构和移动上料机构均具有导轨,导轨上滑动设置有平移机构,平移机构的顶部设置有物料托盘;伺服轴组系统包括可旋转支撑体,可旋转支撑体上设置有第一伺服轴,第一伺服轴包括相互垂直的第一运动副伺服轴与第二运动副伺服轴;伺服轴组系统旁设置有六自由度机器人。本发明能够解决现有生产工艺中存在的劳动强度大、生产周期长、人机作业方式冗余、生产效率低的问题。
技术关键词
冷挤压凹模
伺服气缸
六自由度机器人
物料托盘
上料机构
压力机滑块
平移机构
冷挤压凸模
加工件
物料车
真空灭弧室导电杆
旋转支撑体
视觉识别系统
下料机构
零件
物体检测传感器
工位