一种双阶段CBCT与口腔扫描牙齿配准的方法及系统

本发明公开了一种双阶段CBCT与口腔扫描牙齿配准的方法及系统，本发明涉及牙齿三维数字模型配准领域，包括以下步骤：通过分割网络提取CBCT图像中的牙齿体素结构和口扫图像中的牙冠网格结构；引入由粗到细的深度配准网络，对多分辨率下采样得到的超点进行几何特征编码与特征匹配，再在超点邻域内对稠密点集进行局部匹配并行计算刚性变换矩阵，从中筛选出最优配准结果；将配准对象划分为多个包含三颗相邻牙齿的三牙组，基于初始配准结果进行局部迭代对齐。本发明在跨模态差异大、输入点云密度高等复杂情况下仍具有更高的鲁棒性和准确性，且耗时更短，为口腔正畸、种植等临床场景提供可靠的数据基础和自动化支持。