一种双绕组冗余电机电流均衡驱动控制装置及方法

本发明涉及一种双绕组冗余电机电流均衡驱动控制装置，包括转接单元、处理器A、处理器B、驱动模块A、驱动模块B、绕组A、绕组B；转接单元通过转接来自处理器A、处理器B的PWM指令，发送至驱动模块A、驱动模块B进行工作；转接单元负责处理器A、处理器B之间通道内故障指示的沟通，同时据此进行一控二、一控一模式的切换。本发明还公开了一种双绕组冗余电机电流均衡驱动控制方法，能够实现双绕组冗余电机电流均衡，避免局部过热造成额外损耗及效率下降。在正常工作时驱动双绕组电机，达到电流均衡分配的作用；在驱动模块异常时，提供额外的安全性。无需额外的复杂算法，实现长期可靠工作。