海上风机塔筒焊接装置

本发明公开了一种海上风机塔筒焊接装置，包含外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置，内部塔筒焊接装置包含自行走车体和焊接机器人，焊接机器人固定在自行走车体上，自行走车体包含车身、主动轮和若干个随动轮，主动轮通过回转机构设置在车身下侧中间，若干个随动轮分布在车身下侧四周。本发明通过外部塔筒焊接装置和内部塔筒焊接装置同时对塔筒的内外两侧进行焊接，缩短了塔筒的焊接时间，提高了塔筒的焊接效率。