基于多视图并行三维建模的番茄检测方法及系统

本发明提供的一种基于多视图并行三维建模的番茄检测方法及系统，其方法包括：同步获取流水线上N个视角下的原始图像，提取视场图像，并分配唯一视角编码；将带有唯一视角编码的每一个视角图像划分为多个分配唯一块位置编码的图像块，并采用层级化多视域视觉变换器逐层提取每一个视角图像的特征，之后进行融合，得到融合后的多视角联合特征序列；由全局解码头根据多视角联合特征输出全局三维点图，计算得到番茄的尺寸检测结果；由局部解码头根据多视角联合特征输出局部三维点图，根据局部三维点图和局部语义信息得到番茄的缺陷检测结果，以生成番茄检测结果。本发明的有益效果能够实现实时性高、检测准确率高且能实现连续处理的流水线番茄检测。