一种勾臂垃圾清运车运输路线动态优化系统及方法

本发明属于垃圾清运技术领域，具体涉及一种勾臂垃圾清运车运输路线动态优化系统及方法，通过传感器监测垃圾箱装载状态，在达到预设阈值时自动触发清运指令，从而避免垃圾溢出的同时减少无效调度。智能调度系统结合强化学习与Transformer架构，能够综合分析实时路况信息，动态计算最优行驶路径，并根据交通变化及时调整路线。同时，系统实现满载车辆与空箱车辆的协同调度，确保各环节高效衔接，本发明有效提升了清运任务的响应速度与执行效率，降低了车辆空驶率和能源消耗，实现了垃圾清运过程的智能化、精细化管理，解决了传统调度方式中因信息滞后和路径固定带来的效率低下问题。