摘要
本发明公开了一种基于大模型的生产环境自主巡检方法,属于生产安全信息化技术领域,包括:S1、搭建生产环境对应的三维虚拟场景,并在三维虚拟场景中关联实时采集的多模态传感器时序数据;S2、构建并训练大模型框架,得到TD‑MIN巡检大模型;S3、利用TD‑MIN巡检大模型对生产环境对应三维虚拟场景中的多模态传感器时序数据进行自主分析和决策,输出决策分析数据;S4、根据决策分析数据,确定决策场景及其对应决策策略,并推送至对应目标终端,实现生产环境的自主巡检。本发明可以根据不同的设备异常、报警和故障给出对应的决策完成生产环境中的自主巡检决策功能,实现复杂工况下的非结构化风险推理,大幅提升不同生产环境下巡检工作的智能化和无人化。
技术关键词
自主巡检方法
三维虚拟场景
容错机制
冗余校验
数据
编码传感器
决策
噪声预测
注意力机制
前馈神经网络
阶段
非线性
蒙特卡洛
多模态传感器
模块