一种考虑时滞影响的商用车双电机电驱桥同步控制方法

本发明公开一种考虑时滞影响的商用车双电机电驱桥同步控制方法，通过设计显式模型预测控制器，提升电驱桥双电机在时滞与外部扰动影响下的速度跟踪鲁棒性与同步精度；同时，采用交叉耦合控制结构生成两个电机同步控制的补偿信号，将其融入由显式模型预测控制器与增强型史密斯预估器构成的联合控制框架，增强双电机系统稳定性的同时，显著降低在线计算复杂度，提升商用车双电机电驱桥受时滞影响的同步控制能力。