一种双电机矢量控制位置同步方法及系统

本发明公开一种双电机矢量控制位置同步方法，包括：配置延迟方案，使两个电机的FOC中断错开半个周期，其中，两个电机均采用FOC三闭环控制方式，外环为位置环，中间环为速度环，内环为电流环；将主电机位置环的反馈作为从电机位置环的给定，将主电机位置环的输出补偿到从电机速度环的输入；执行双电机的矢量控制代码，实现双电机位置同步。本发明通过设计两个电机的FOC中断时机，配合优化后的主从控制策略，实现双电机位置同步，且实现方式简单，适合实际工程实现。