一种工业生产线实时动态调度系统及方法

本发明公开了一种工业生产线实时动态调度系统及方法，涉及到工业自动化控制技术领域，包括数据采集与预处理模块：包含物联网传感器集群、边缘计算单元，实现生产数据的实时采集、预处理及向云端服务器的实时传输；动态评估与决策模块：集成设备状态评估模型、任务分配算法及路径规划引擎，基于实时数据计算设备可用度，生成最优任务分配方案与机器人运动轨迹；协同控制与执行模块：包括设备控制器、机器人控制柜，接收调度指令并执行，同时反馈设备状态至数据采集与预处理模块，形成闭环控制。本发明通过多源数据融合与智能算法，实现了工业生产线的实时动态调度，有效提升了生产效率与柔性化水平。