一种汽车搬运的AGV调度控制方法及系统

本发明涉及AGV调度控制技术领域，公开了一种汽车搬运的AGV调度控制方法及系统，方法包括：对立体车库内多个AGV进行数据采集，得到状态信息数据集；对各AGV运动轨迹进行因果关系分析，得到动态时空因果推理图；通过时间卷积神经网络进行轨迹特征提取和运行状态预测，得到各AGV的运行轨迹预测序列；进行局部邻近AGV和全局车库范围的死锁环路识别，得到死锁风险状态信息矩阵；对多AGV的汽车搬运任务分配和行驶路径选择进行防死锁优化，得到多AGV的协同调度优化策略，本发明实现了立体车库中多AGV汽车搬运任务的高效协同执行，相比现有技术能够显著减少AGV间的冲突和等待时间，提升立体车库的运行效率和服务质量。