工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统

本申请公开了一种工业机器人的故障预测方法、装置、设备及机器人和系统，属于故障预测领域。其中，故障预测方法包括：首先以第一采集频率采集机器人运行过程中的运行数据得到第一实时数据，在检测到第一实时数据存在异常数据时，以第二采集频率采集机器人运行过程中的第二实时数据，最后根据第二实时数据判断是否故障。本申请方案只需要根据实时数据进行故障预测，不需要历史数据。能够满足复杂情况下的故障预测需求，以及系统实时性和多样性要求。此外，因为正常采用较小的第一采集频率，而在异常时采用较大的第二采集频率，这样能在正常时数据采集成本较低的情况下，保证异常时故障预测更准确。