一种瓶装饮料存取机器人

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种瓶装饮料存取机器人，包括底盘及安装在底盘下侧的行走轮，三个以上的行走轮由各自的第一电机驱动转动，底盘的上部通过支柱支撑有第一安装板，第一安装板的中部安装的第三电机带动三条以上的传动臂通过摆臂电机依次互联成的机械臂的转动，第三电机的四周安装有第二电机驱动转动的旋转式存储装置，机械臂另一端的摆臂电机固定连接有手指电机驱动的智能仿生抓取装置，第一电机、第二电机、第三电机、摆臂电机和手指电机由控制器下达指令、由与控制器连接的MCU微处理器控制其动作，优点是：结构简单，操作方便，体积小，工作时占用空间小，适用于小区域货架上瓶装饮料的取放。