一种基于动态有向图与DQN算法的机场路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于动态有向图与DQN算法的机场路径规划方法，包括：S1、基于实际机场数据构建场面有向图模型，通过多点定位系统实时采集航空器经纬度坐标，动态更新节点维度的占用状态；S2、基于实时节点数据，采用DQN算法规划航空器从当前节点至目标节点的最优路径；S3、将规划路径更新至有向图模型并锁定占用节点状态，通过实时更新的数据实现节点资源动态释放；S4、依据实时变化的节点状态生成滑行路径。通过这种实时更新有向图中的数据实现动态有向图模型，在DQN算法将滑行的整条路径拆分为单个中间节点的最短滑行时间范围使得中间节点具备可被重复使用的条件，大幅节省多架飞机在场面滑行时的总体滑行时间。