交通违法行为管控方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请提供一种交通违法行为管控方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及交通安全领域。方法包括：获取车载多源设备采集的多模态数据，多模态数据包括：图像数据、激光点云数据、毫米波点云数据以及定位数据；对多模态数据进行时间对齐处理，获得目标时刻下多模态的时间对齐数据；采用卡尔曼滤波算法，对时间对齐数据进行数据融合，获得多模态数据关联的目标车辆在三维空间中的运行状态；根据时间对齐数据和运行状态，识别目标车辆是否存在交通违法行为。本申请实现准确识别交通违法行为。