自动去除物料缠绕膜系统及方法

本申请涉及缠绕膜去除技术领域，具体涉及一种自动去除物料缠绕膜系统及方法。系统包括：轮廓扫描模块，获取垛型物料的三维轮廓数据；无接触热切割模块，根据三维轮廓数据，沿预设轨迹以热熔方式切断缠绕膜，且切割过程中与物料表面保持恒定间距；复合固定模块，包括弹性滚轮压持单元和真空吸附单元，以机械压力与负压吸附协同固定缠绕膜，防止切割时膜体位移；废膜收集模块，在切割完成后自动牵引并压实废膜至收集容器；控制模块，分别与轮廓扫描模块、无接触热切割模块、复合固定模块、和废膜收集模块通信连接，协调各模块联动运行，实现全流程自动化。解决了人工操作中安全隐患突出、作业效率低下、产品损伤率高及后续转运风险等问题。