摘要
本发明提供了一种汽车蓄电池抓取方法及系统,该方法包括:当实时检测到目标车辆进入预设检测区域时,实时采集与车辆对应的目标车型码;根据目标车型码在预设数据库中实时匹配出对应的车型参数以及蓄电池型号,并通过预设采集装置实时采集蓄电池生产线上的图像信息;根据蓄电池型号在图像信息中实时确定出对应的抓取目标,并根据车型参数以及抓取目标实时生成对应的目标抓取路径;将目标抓取路径对应输入至预设机械臂的内部,以使预设机械臂根据目标抓取路径将目标蓄电池对应抓取至目标车辆的内部。本发明能够准确、有效的完成蓄电池的抓取,对应提升了蓄电池的安装效率。
技术关键词
汽车蓄电池
蓄电池生产线
抓取方法
三维模型
车型
地点
车辆框架
参数
图像
机械臂
障碍物
抓取系统
处理器
节点
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