一种带有RFID扫描功能的智能搬运机器人

本发明公开了一种带有RFID扫描功能的智能搬运机器人，属于智能仓储管理技术领域。通过在智能搬运机器人上设置超高频RFID阅读器使得其具备读取货物上RFID标签的功能，为了防止分拣场景中各智能搬运机器人上的超高频RFID阅读器读取到其它智能搬运机器人上货物上RFID标签，本发明设计了天线方案使得其读取方向限定为智能搬运机器人正上方，同时提出一种相应的读取算法解决误读问题，继而使得物流分拣系统可任意调整投货口和/或卸货点的位置和数量，也为分拣过程中的拥堵问题提供其他解决方案，整体提升分拣效率2倍以上；对应的物流分拣系统也可以在降低成本的前提上很好的应对订单激增和锐减的情况发生。