一种基于无人机的配电网绝缘子-导线紧固带电消缺装置

本发明公开了基于无人机的配电网绝缘子‑导线紧固带电消缺装置，包括无人机机构、机械臂机构、机械卡爪机构、电动扭冲器装置、扭矩套筒机构及固定器装置；固定器装置在电动扭冲器装置及扭矩套筒机构的控制下实现轴向移位张开，并在两个机械卡爪机构的控制下进行闭合锁紧及定扭矩阈值断裂脱离，从而实现对绝缘子与导线的锁紧固定以及无人机机构、机械臂机构、机械卡爪机构、电动扭冲器装置、扭矩套筒机构整体与固定器装置的分离。本发明装置能够实现基于无人机的配电网绝缘子‑导线的紧固带电消缺作业，不易出现损坏、松动、导线剧烈晃动等问题，而且安装操作简单方便，不易受到作业环境的影响，紧固带电消缺作业质量高，稳定性好，安全可靠。