一种智能网联汽车感知模块诊断系统及其方法

本申请主要涉及智能网联汽车感知模块诊断技术领域，提出一种感知模块自诊断系统方案，包括：依次数据交互的数据采集层、云端分析层、决策执行层和维修反馈层。本申请针对智能网联汽车传感器性能衰减的早期预测和多传感器协同失效诊断等具体工程问题，基于朗伯‑比尔定律激光雷达衰减模型，打破传统被动诊断，实现预测性诊断方法，同时可实现协同诊断机制，实现多传感器融合互相校验，最终通过动态故障反馈，实现迭代更新不断优化。