一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品

本发明涉及工业多信号采集方法，尤其涉及一种基于PLC控制的可移动工业多信号智能采集方法、系统、存储介质和软件产品。该系统通过带万向轮的电控柜快速部署，结合数字孪生模型自动生成采集任务；采用嵌入式RFID接口实现毫秒级传感器识别与通道映射；PLC运行自学习调度算法，基于任务优先级、刷新误差和信号波动性动态分配采样时隙，控制R‑AFE实现多信号模式自适应切换；引入卡尔曼滤波器进行零漂和增益漂移补偿；具备弱网缓存与差分补传机制，确保数据完整。系统具有部署快速、兼容性强、采集精度高、鲁棒性优等优点。