一种水陆两栖机器人的全向叶轮推进系统

本发明公开了一种水陆两栖机器人的全向叶轮推进系统，属于水陆两栖机器人技术领域，该全向叶轮推进系统包括两组旋向方向相反的叶轮机构和两组电机；每组叶轮机构均包括转子，转子的圆周外壁上设置有多个桨叶结构，每个桨叶结构均包括驱动桨叶和从动轮；每个从动轮外缘均超出每个驱动桨叶的外缘；两组电机驱动每组叶轮机构中转子旋转；该全向叶轮推进系统在水下和陆地均采用一套推进系统进行单驱动，属于全向、轻量、快速和可靠的水陆推进系统，能够满足海洋及其近海领域的环境探测要求，该全向叶轮推进系统可以适配于当前常见的方块型、鱼型、球型以及蛇形等机器人的推进系统。