一种航空机载激光通信设备对准系统的真北校准系统及方法

本发明涉及航空通信技术领域，且公开了一种航空机载激光通信设备对准系统的真北校准系统及方法，包括通过IMU传感器与双天线GPS以预设采样频率同步采集飞行数据，IMU输出航空器的实时姿态角信息；对同步采集的IMU和双天线GPS数据进行滤波与去噪处理，采用卡尔曼滤波算法对IMU输出的加速度计和陀螺仪数据进行噪声抑制和偏差补偿；基于预处理后的传感器数据，利用双天线GPS通过测量天线间相对位置变化与相位差计算初始航向角；校准控制器将计算得到的真北方向信息通过通信接口实时传输至激光通信设备的对准系统；在飞行全程中持续监测航空器的姿态变化和外界环境扰动。本发明具备提升激光通信设备的对准性能和通信稳定性的优点。