信号采集装置、设备及移动载具

本申请实施例提供一种信号采集装置、设备及移动载具，属于信号采集技术领域，包括：供电及通信模块，供电及通信模块通过总线连接上位机，总线用于输送供电电流和控制信号；收发码模块，收发码模块与供电及通信模块连接；信号采集模块，信号采集模块用于确定外部传感器的运行状态，并将运行状态发送至供电及通信模块；其中，供电及通信模块通过总线将运行状态上传至上位机。本申请实施例提供的信号采集装置，通过总线实现上位机和信号采集装置之间电力和信号的共同传输，实现了外部传感器与上位机之间的可靠交互，从而减少了信号采集系统中接线箱和信号线的使用，避免了同一区域内的重复布线，降低了设备的功耗，使得接线箱更集中且数量更少。