一种特厚煤层智能矸石充填控制系统

本发明属于煤层充填控制技术领域，具体公开一种特厚煤层智能矸石充填控制系统，通过对煤层采空区进行地质勘探与区域划分，结合各区域地质特征匹配适宜粒径的矸石进行充填，在无需预先统一压实振捣的前提下降低了对压实设备的依赖，由于减少了不必要的压实工序，既节省了压实过程中的人力与物力投入，又提升了填充效率，同时增强了填充体的整体稳定性与承载性能，与此同时在分区充填过程中，通过阶段性检测各区域的充填密实度，并依据检测结果实施差异化的压实控制策略，实现了充填过程中的按需压实，能够作为充填工艺的动态质量调控补充手段，提高压实作业的针对性与有效性。