一种婴幼儿爬行的关节角度预测方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种婴幼儿爬行的关节角度预测方法、系统、设备及介质，属于医疗人工智能领域，该方法包括：通过三维动作捕捉系统采集婴幼儿爬行关节坐标，转换为真实关节角度，利用时空双判别器生成模拟数据，混合形成扩展数据集；通过主成分分析提取姿势协同矩阵和时间募集矩阵将真实与模拟数据投影为低维协同系数，构建混合协同特征；采用双编码器分别捕捉关节角度的局部动态特征与协同系数的全局运动模式，通过交叉注意力机制融合多模态特征，最终实现未来关节角度的精准预测，创新性结合数据增强与生物力学协同建模，显著缓解婴幼儿数据稀缺问题，提升预测精度，进而降低训练风险，适用于婴幼儿康复训练、智能康复工程与临床运动功能重建。