多模态图像融合的畜类肉品三维重建方法及装置

本发明提出一种多模态图像融合的畜类肉品三维重建方法及装置，其三维重建方法包括：使用多种模态的图像数据采集设备，采集畜类肉品的结构数据；将该结构数据进行匹配对准及融合，生成该畜类肉品的体数据；使用重建模型通过该体数据，生成该畜类肉品的三维模型。本发明还提出一种电子设备及一种计算机可读存储介质。本发明所生成的三维模型可以完整呈现肩胛部位丰富的细节特征，精度较高，其反映的畜类肉品的真实结构可以有效的指导切割机械臂作业，实现对畜类肉品的精准分割，不但提高了畜类肉品的自动化分割作业的效率，还有效降低了畜类肉品分割作业的人工成本和生产成本，具有较高的实用价值。