一种城市建成区隐藏式临时防洪墙防御系统及控制方法

本发明涉及一种城市建成区隐藏式临时防洪墙防御系统及控制方法，属于防洪墙技术领域，包括：隐藏装置、防洪挡杆、防洪挡板以及智能装卸机器人，防洪挡杆平时水平置于隐藏装置的内部，并通过防洪挡杆两侧的凹槽与防洪挡板两侧的凸槽耦合共同组成封闭防洪体系，并通过防洪挡板内设置的限位装置与所述智能装卸机器人啮合；本发明通过智能装卸机器人、挡板收纳装置、磁定位装置的配合，降低了人力依赖，提高了防洪效率，应对突发洪水场景可实现快速部署，而且设计了模块化的隐藏式临时防洪挡墙，在兼顾传统临时防洪墙密封性、稳定性、重复利用性的同时，降低了安装维护成本和对外部电力的依赖，满足了室外长距离、复杂气候条件防洪需求。