一种基于UWB的行李箱设备跟随方法及系统

本发明公开了一种基于UWB的行李箱设备跟随方法及系统，涉及设备跟随技术领域，包括，在行李箱不同位置安装UWB天线，构建不同三角定位阵列，通过UAS评分器进行周期性阵列评估，选定最优定位阵列，通过阵列加权角度融合算法，计算最优定位阵列的融合角度变化值，通过双DIP控制器，计算行李箱的线速度和角速度，通过差速驱动方法转化为行李箱跟随指令并执行，采用多因子异常判定方法，监测行李箱跟随过程的异常状态，基于应急恢复策略，对行李箱指令进行实时调整。本发明通过构建多个三角定位阵列并UAS评分器对三角定位进行周期性评估，有效提高定位精度与系统鲁棒性，提升对用户突发动态行为的跟随响应性能。