目标检测方法和电子设备

本申请提供了一种目标检测方法和电子设备，方法应用于目标检测模型，目标检测模型包括主干网络、联合解码器以及包括二维检测头和三维检测头的检测头，联合解码器根据主干网络根据对应于不同视角的多个图像得到的多个图像特征信息，以及多个图像对应的多个待检测目标的三维查询特征信息，得到各待检测目标对应的目标二维查询特征信息和目标三维查询特征信息，二维检测头根据目标二维查询特征信息，得到多个待检测目标对应的二维检测结果，三维检测头根据目标三维查询特征信息，得到多个待检测目标对应的三维检测结果。如此，通过二维检测和三维检测的结合，可以实现更为准确的目标检测，能够得到更全面、更准确的检测结果，提升检测结果的准确性。