一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统

本申请涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种智慧港口的车辆行驶智慧协同方法及系统，方法基于港口网格化地图获取运输车辆的初始路径；将待优化的初始路径作为目标路径，获取目标路径与其余初始路径之间的重合率；基于重合率获取影响系数，使用影响系数优化A‑star算法中的代价函数获取最优函数，基于最优函数使用A‑star算法获取最优运输路径。本申请具有减少港口运输车辆拥堵，提高港口吞吐量的效果。