一种机器人及其智能交互方法

本发明公开了一种机器人及其智能交互方法，涉及机器人技术领域，机器人包括：指令获取模块，用于将外部指令信息转换为文本信息；人工智能模块，用于通过大模型对文本信息和预设任务列表中的关键词进行向量化处理和相似度比较，得到常规目标任务和非常规目标任务；任务分解模块，用于将常规目标任务或非常规目标任务分解为若干子任务，根据各子任务的类型确定与各子任务匹配的解决方案；任务执行模块，用于监督控制各子任务的执行；记忆模块，用于存储各子任务执行过程中的关键数据和知识图谱数据库；规划决策模块，用于控制上述模块的运行。本发明能够实现人机交互和机器人本体的自主规划与智能控制。