轻量化导航方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种轻量化导航方法、装置、设备及存储介质，涉及增强现实技术领域，包括：在导航移动设备的当前状态为非使用状态时，根据轻量化智能设备的惯性测量数据和当前时刻航向角确定当前速度；在确定导航数据异常时，根据轻量化智能设备的惯性测量数据预测当前时刻导航位置；根据当前时刻航向角和当前时刻导航位置进行轻量化导航。通过上述方式，结合轻量化智能设备的惯性测量数据和导航移动设备的惯性测量数据，在导航移动设备的导航数据异常时，利用轻量化智能设备预测当前时刻航向角和当前时刻导航位置，无需用户手持导航移动设备定位方向，然后根据预测的导航参数进行导航，从而能够实现复杂场景下的连续导航，提高用户的体验感。