基于环视多图像的占位网格检测方法

本发明提供基于环视多图像的占位网格检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：围绕车辆布置多个相机；步骤二：系统采集各个相机的图像数据；步骤三：系统采用共享权重的卷积神经网络提取各视角图像的特征；步骤四：系统引入视角注意力机制，建立跨视角的特征关联；本发明提出的全方位多视角占位检测网络，通过创新的视角注意力机制和自适应特征融合技术，实现了对车辆周围环境的高精度三维感知。