摘要
本发明涉及定位优化技术领域,具体涉及基于北斗多源数据融合的位置服务优化方法。获取定位目标所携带的天线相对于北斗卫星的载波相位观测数据,基于载波相位观测数据确定天线的基线方向;获取定位目标当前的航向角,并基于天线的基线方向、定位目标当前的航向角和定位目标在基线方向的光流偏移量确定惯性传感器在定位目标上的安装位置;基于惯性传感器的安装位置对定位目标的位置进行优化,提高定位精度。
技术关键词
惯性传感器
北斗卫星信号
位置服务
基线
数学模型
载波
天线
观测误差
因子
中心误差
扩展卡尔曼滤波算法
精度
原始观测数据
指数
时延
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