一种矿下无人电机车前方人员检测与测距方法

一种矿下无人电机车前方人员检测与测距方法，其步骤为：S1.数据的时间同步；S2.通过多模态标定装置进行相机外参标定；S3.多模态数据生成；S4.对多模态数据进行人员检测；S5.轨道区域分割；S6.确定纵向距离和横向距离。本发明通过融合可见光和热成像图像信息，能更精确的分割出轨道线区域，从而提高测距的准确性。通过远程传输可见光与热成像图像及测距数据，管理人员可以在地面监控中心实时了解无人电机车前方的情况，对异常情况进行及时处理，实现了对井下作业的远程监控和管理，减少了人工巡检的工作量和风险。