一种电力巡检机器人视觉智能识别系统

一种电力巡检机器人视觉智能识别系统，包括业务模块和视觉处理模块，业务模块与HTTP客户端链接，视觉处理模块通过yaml模块配置算法参数和网络参数，业务模块接到HTTP客户端发送的请求后，业务模块内的数据预处理模块解析HTTP协议发送的请求，并根据任务类型将请求分类，视觉处理模块根据请求类型调用相应的处理函数进行图像处理，视觉处理模块将检测结果通过POST请求返回业务模块，通过业务模块发送给用于跨平台的监听HTTP客户端。本发明通过基于机器视觉的图像预处理算法，消除原始图像的背光、模糊、失真等干扰，同时改进神经网络的Darknet层与损失函数的计算方法，确保网络在复杂环境及对小目标检测准确率。