一种井下可视化电动打捞工具

一种井下可视化电动打捞工具，包括可视化电子控制短节、可视化传动控制短节以及可视化抓取短节；可视化电子控制短节包括广角摄像头以及连接的夹爪；可视化传动控制短节包括直流电机，用于联动夹爪机构的开合；可视化电子控制短节实现控制以及与地面的信息交互；本发明通过可视化电子控制短节实时传输井下视频、力学参数及工具状态构建人机交互闭环，支持地面交互与指令、动作实时修正，形成“感知－决策－执行－反馈”闭环：地面人工依据视频流启停夹爪动作；线缆提拉过程结合影像实时校正工具位姿；夹持后通过闭环算法自动防滑脱/过载，既保留人工决策灵活性，又保证机器精准执行能力，提升单次作业成功率。