基于机器人取样的多点位液体成分在线检测系统及方法

本发明公开了一种基于机器人取样的多点位液体成分在线检测系统及方法，该系统中，多个液体储存装置储存不同液体，并按照设定点位依次放置；液体抽取装置根据检测调度中心下发的润洗或取样指令，进行管路润洗清洁或将液体储存装置内的液体抽出；取样机器人按照检测调度中心下发的取样指令，移动到指定的液体储存装置，接收抽出的液体，接收液体完成后，将液体运输到分析检测装置；分析检测装置对液体进行成分检测，并将检测结果上传到检测调度中心；检测调度中心将检测结果上传到DCS系统。本发明利用机器人取样，简化管路，通过自动化检测，提高检测精度和效率，可应用于大空间内分布的多个液体点位样品的取样和测试。