一种基于改进自适应遗传算法的卧式离心机实时PID增益优化控制方法

本申请公开了采用了一种基于改进型自适应遗传算法的卧式离心机实时PID增益优化控制方法，包括：基于卧式离心机的PID增益定义染色体种群；基于卧式离心机的第一指标构建第一适应度函数，并计算染色体种群中个体的适应度；利用锦标赛筛选父代个体进行遗传生成子代，其中，遗传过程中基于个体的适应度获得个体的交叉率和变异率，重复上述遗传过程直至收敛，将当代最优个体对应的PID增益应用于控制卧式离心机。在上述过程中，筛选父代并自适应调整遗传交叉率和变异率，从而使得PID参数得以更加快速收敛且鲁棒性高。